Le cimetière de l'hôtel des Invalides de l'armée prussienne, Invalidenfriedhof, fut inauguré en 1748 sous le règne de Frédéric II. L'hôtel des Invalides comprenait également deux églises, l'une protestante, l'autre catholique, auxquelles fut rattaché en 1860 un prieuré. Après les Guerres de Libération de 1813-1815, les généraux prussiens furent enterrés à l'Invalidenfriedhof, et à partir de la fin du XIXe siècle, le cimetière fut également ouvert aux civils en raison de l'accroissement des paroisses environnantes. Amputé par le mur de Berlin, l'Invalidenfriedhof était alors déclaré zone interdite. Classé monument historique en 1990, seules deux cents tombes ont pu être préservées.
Situé en bordure du Berlin-Spandauer Schiffahrtskanal, l'Invalidenfriedhof est accessible depuis l'Invalidenstrasse, en empruntant la Scharnhorststrasse.

Le monument funéraire du Général Scharnhorst réalisé par Karl Friedrich Schinkel est l'une des plus belles sépultures du cimetière. Il se compose d'un sarcophage en marbre de Carare, surmonté d'une statue d'un lion assoupi, sculptée par Tieck et Christian Daniel Rauch. Le lion endormi symbolise la Paix et la Force au repos. Le relief du sarcophage aux motifs antiquisants retrace la vie du général, figure majeure des Guerres de Libération, et réformateur de l'armée prussienne. Blessé à la bataille de Großgörschen, il décéda à Prague. Sa dépouille fut ramenée à Berlin en 1826.

La tombe du Generaloberst von Falkenhausen est également inspirée des thèmes de l'Antiquité. Un casque d'hoplite coiffe la stèle, sur laquelle on peut lire l'épitaphe suivante : "Ludwig Freiherr von Falkenhausen General Oberst A.D. 13.9.1844 + 4.5.1936. A la suite des Königin Augusta Garde Grenadier RGT. NR. 4 Ritter des Hohen Ordens vom Schwarzen Adler und Pour le Mérite mit Eichenlaub. General Gouverneur von Belgien".
Ayant pris part à la guerre contre le Danemark en 1866, à la guerre franco-prussienne de 1870/71, le général von Falkenhausen devint commandant d'un corps d'armée, avant de se consacrer en 1902 à l'étude de l'histoire militaire. En 1914, il se mit à la disposition de l'armée impériale. Nommé Commandant en chef de la 6eme armée allemande, il occupa la fonction de Gouverneur général de Belgique le 22 Avril 1917.

Ami de Frédéric II, le Generalleutenant Hans Carl von Winterfeldt prit part aux batailles de Gloglau, Mollwitz, Rotschloss, Chotusitz, Hohenfriedberg, Landeshut et Katholisch Hennersdorf lors de la Guerre de Sept ans. Blessé à la bataille de Moys, Winterfeldt décéda le lendemain, le 8 septembre 1757.
La reconnaissance du souverain à son général lui valut une citation posthume, gravée sur sa tombe : "Er war ein guter Mensch, ein Seelenmensch. Er war mein Freund." Un relief en bronze présentant une Victoire en deuil couronne l'inscription.

La tombe du Generalmajor Max Hoffmann est surmontée d'une statue en bronze réalisée par Arnold Rechberg. Le Generalmajor Max Hoffmann dirigea en 1917/18 la délégation allemande lors des négociations de paix de Brest-Litowsk. Le 3.3.1918, la jeune Union soviétique cessa les hostilités et dut renoncer aux territoires allant de la Baltique à la Mer noire.