Le Palais du Prince Héritier, relié au Palais des Princesses par une arche, était à l'origine la première résidence privée de l'avenue Unter den Linden. Datant de 1662, l'édifice initial fut remanié une première fois en 1732 par l'architecte Nering, qui en fit un palais baroque, destiné à accueillir le futur Prince héritier, alors Frédéric II.

Lors de l'avènement de l'empereur Frédéric III, qui succèda à Guillaume I, Johann Friedrich Strack l'agrandit pour en faire la résidence du futur souverain. Quelques mois seulement après son accession au trône, la mort l'emporta et le Kronprinzenpalais resta sans hôte.

Le palais abritait la Collection d'art moderne de la Galerie Nationale lors de la République de Weimar. L'arrivée au pouvoir des nazis sonna le glas de cette reconversion en musée : Hitler décida la fermeture de ce foyer "d'art dégénéré".

Entièrement détruit lors de la dernière guerre, le palais ne fut reconstruit qu'en 1969. Depuis, il a été débaptisé et porte à présent le nom "Palais Unter den Linden".